¿Cómo solicitar la tenencia?

Mi hijo ya tiene 7 años y tengo un ofrecimiento de trabajo fuera del país, le dije a su papá para realizar los trámites y se negó. Yo tengo una denuncia, maltrato físico y psicológico. Aparte tengo una orden de alejamiento que es lo que debo hacer el recién desde enero del 2018. Me está pasando la pensión que dictó la jueza en el año 2015, lo peor de todo es que mi hijo ha tenido que pasar por muchas cosas por culpa de sus abuelos, ya que ellos me denunciaron por maltrato y tocamientos indebidos hacia mi hijo todo para quitármelo y su hijo no me pase pensión. ¿Qué es lo que puedo hacer? ¿Qué probabilidades tengo de poder salir del país con mi hijo? Nos necesitamos un futuro mejor, pero eso a su padre no le importa.