Como recuperar mi vehículo dela aduana de Mexicali

Me incautaron mi vehículo en la aduana de Mexicali, tengo la registración y sus placas al corriente pero en ese momento se me había olvidado la registracion en mi casa y no me dió chanza de regresarme. O esperar a que me la trajeran decidio retiranmelo pero el carro está en regla en los estados unidos