Cómo realizar el desalojo a mi hermana

Buenas tardes mi consulta es de como puedo desalojar a mi hermana de mi casa la cual compré en terrenos sin papeles solo con un compromiso de compra venta estoy teniendo problemas en los cuales ostiga a mi pareja y mal trata a mi sobrino a raíz de estos acontecimientos decidí pedirle que se fuera y no acepto me amenaza con que ella se va a quedar con mi casa si insisto en esto porque dice que la ley la ampara por tener un menor a cargo me gustaría saber si hay una solución a este problema desde ya muchas gracias