¿Cómo puedo ver a mi hija si su madre no me lo permite?

Tengo una niña de 3 años y su madre no me deja verla. Vivimos juntos por 4 años pero ella se fue, de hecho vació mi casa, se llevó las cosas y ahora no me permite ver a mi hija al menos que le de dinero pero lo que pide es una cantidad ilógica. Yo empecé con la consignación de alimentos con ayuda del DIF pero ya van 3 billetes que deposito y aún así no le han hecho llegar ninguno. Ella me dice que soy un desobligado, que mi hija no me interesa, de hecho, una vez fui a verla y solo me dejó estar 5 min con ella. Le he comprado pañales y le he comprado cosas que le gustan así como yogurt, galletas, papitas, gelatinas. Volví a ir pero ahora sí me dejó estar con ella una hora pero hasta ahí.

Ella me comentó que irían a mi trabajo a pedir lo de la pensión de alimentos, quiero saber cómo procede si yo ya estoy haciendo la consignación de alimentos. La verdad sé que ella y mi hija están viviendo con sus papás, ella trabaja y solo gana $1000 por semana pero tiene deudas que ascienden a $1750 por quincena, quiero saber si por ese motivo puedo solicitar que mi hija viva conmigo, necesito ayuda. Ya que no sé qué hacer y solo he visto a mi hija 1 hora con 5 min en ya casi 30 días. Soy de Guadalupe, Nuevo León.