¿Cómo puedo tener bajo mi tutela a la hija de mi esposa extranjera?

Mi esposa es de origen brasileno y su hija también, queremos que en caso de alguna situacion yo tenga la tutela de ella, es decir, que legalmente yo tenga derechos sobre ella, cabe mencionar que la niña viajo con autorización del padre biológico, mi esposa y yo tenemos un hijo nacido en México, mi esposa tiene residencia temporal y proximamente vamos a sacar la residencia permanente de ambas mi esposa y su hija.