¿Cómo puedo recuperar la casa de mi papá?

Hola buenas tardes, mi papá hace algunos años atrás inicio el trámite de venta de una casa de la cual no le dieron ni un peso, esto fue a un familiar de mi mamá, actualmente nosotros aún contamos con las escrituras de dicha casa pero estos familiares nos impiden la ocupación de la casa, ellos dicen haber dado una cantidad la cual estoy dispuesta a devolver y según documentos que acreditan los trámites de venta más nunca han mostrado nada, la casa actualmente se encuentra en el abandono y lo que nos preocupa es que en distintas ocasiones han querido invadir la propiedad pero hemos logrado sacarlos, hemos consultado distintos abogados y simplemente dicen que no pueden hacer nada, ya mi mamá y yo nos encontramos desesperadas para poder proteger esa propiedad mi papá ya falleció y no sabemos que hacer.