¿Cómo puedo hacer si mi esposo me quitó a mi hija?

Es que dejé el hogar porque él me maltrata mucho verbalmente, él no trabaja, no paga la renta, me llevó a vivir con su mamá y ella es la que nos mantiene yo tengo una hija que no es de él y una que es de él, tienen las niñas 7 y ocho meses, y me quitó a mi hija de ocho meses, siento que me voy a volver loca, no tengo dinero para un abogado, ya recorrí todas las delegaciones y le dan la razón a él ¿qué puedo hacer? por favor oriéntenme. Gracias por su atención.