¿Cómo puedo cobrarle a un amigo una cantidad de dinero que le presté?

Buenas tardes.
Para ser francos, difícilmente se puede cobrar por la vía legal un préstamo verbal a menos que la amistad sea capaz de confesar su deuda abiertamente ante la autoridad. De otra manera se volvería un inútil y costoso intercambio de testimoniales a favor y en contra.
A mi no me haga caso pero mi filosofía personal cuando le presto dinero a un amigo sin papel de por medio, lo hago con plena consciencia de que esa ayuda tiene altísima probabilidad de ya no volver.