Cómo procede si no me regresan a mi hijo cuando yo tengo la guarda y custodia.

Me separé de mi ex pareja (vivíamos en unión libre) y en el tiempo que estuvimos juntos procreamos una hija que actualmente tiene 1 año, él fue ante un juez conciliatorio para llegar a un acuerdo con respecto a la niña, el cual el quería que la niña se quedara a dormir con él y yo me negué. Después él solicitaba que le mandara los tikets de los pañales y leche que le compré a mi hija. La Lic. dijo que eso no es posible, que le tiene que dar a la niña la pensión en dinero, y también solicitó que fuera un trabajador social para ver en qué condiciones vive mi hija, yo no sé con qué intencion dijo eso, pero la licenciada dijo que eso no era posible. A fin de cuentas acepté y me dijo que me daría la guarda y custodia de la niña, pero que él pasaría por la niña los domingos a las 9 am y me la regresaría a las 9 pm, no me opongo a que la vea, pero me da miedo que no me la regrese ¿Se procede legalmente en caso de que él no me entregue a la niña? Aun no he firmado nada, pero quiero asesorarme bien para poder firmar. Una vez a mi hermana le quitaron así a un hijo y yo no quiero pasar por lo mismo. Tengo muchísimo miedo.