¿Cómo poner una orden de restricción?

Tengo un tío que siempre viene a mi casa y a la casa de mi abuela. Mi tío es un drogadicto y es muy agresivo con mi abuela, ahora también con mi abuelo. Siempre lo tengo que correr de la casa y también me amenaza, me ha golpeado, me he tenido que pelear físicamente con él en ya muchas ocasiones. Les roba cosas a mis abuelos pero mi abuela siempre se lo permite, yo estoy pronto a ya irme de la casa por la escuela y no quiero dejar a mis abuelos en peligro, ¿puedo poner una orden de restricción en contra de mi tío?


Tengo casi 18 años.


Soy de Mexicali, Baja California.