¿Cómo obtener la custodia legal de nietos(abuelos maternos)?

Buenas Días. El siguiente caso es de mi hermana; mi sobrina tiene tres hijos de dos diferentes padres; de edades 1,7 y 9 años, abandonó a uno de sus hijos(7 años) con su padre, y actualmente vive con el que es padre de los otros dos. Mi hermana logro llevar una buena relación con el padre del niño de 7 y permite las visitas solo a ella y su esposo.Mi sobrina vive con el padre de los otros dos; pero la relación es de violencia física con él, se han "separado" en dos ocasiones pero a pesar de ofrecerle ayuda psicológica y económica regresa con esta persona, solo que la violencia ya llegó a los otros dos niños y mi hermana(abuela materna) quiere pedir la custodia de ellos;debido a que han discutido esto con la familia de este hombre la abuela paterna de los niños amenazo con pelear también la custodia por que apoya a su hijo y niega la violencia. Desgraciadamente nunca lo ha querido denunciar y no hay alguna acta o prueba;aunque se tiene testimonios de los vecinos que pueden oír los ataques violentos. ¿Mi hermana puede sobrepasar la autoridad de su hija y pedir la custodia?, por todos los casos desagradables que han pasado en el DIF ¿se puede evitar que recoja a los niños?,Mi hermana tiene trabajo estable y su esposo no trabaja debido a un accidente, pero cuentan con casa propia, y esta situación pasa en el Edo. de México.

Gracias de antemano