¿Cómo iniciar demanda o denuncia?

Cuando falleció mi papá mi hermano se hizo cargo de todo y cambió todo a su nombre para que se le facilitaran los trámites. Ahora no quiere regresarle a mi mamá todo, ya que él de eso se mantiene de una casa que puso a su nombre, de dos conseciones de transporte público pero están a su nombre porque él las cambio, porque mi papá no dejó testamento, ahora no le pasa dinero a mi mamá.


Cabe mencionar que ella tiene parálisis unilateral y ya tiene 60 años, ¿qué procede? no sé cómo iniciar, ¿qué debo hacer? ¿Qué requiero para empezar solo a asesorarme un poco? Estoy desesperada