¿Como hacer que el padre de mi hijo me lo devuelva?

Tengo un hijo de 4 años. Me separé de su padre hace año y medio y el niño se quedó conmigo. Los abuelos paternos lo cuidaban mientras yo trabajaba. Yo les pagaba a ellos por esto pero hace más de un mes el padre de mi hijo lo retuvo y no me permite verlo. Inició una demanda por la custodia alegando que yo trabajo mucho y que el siempre se ha hecho cargo de el niño. Yo trabajaba porque él nunca me dio una estabilidad económica, de hecho incluso cuando mi hijo nació yo pagué el hospital y todos los gastos porque el no trabajaba. Levanté una demanda penal por la retención de mi hijo pero el ya se amparó. Respondí ya su demanda y se estableció una primer audiencia pero debido al amparo se suspendió. Estoy muy desesperada pues sigo sin poder ver a mi hijo.