¿Cómo desalojar a un familiar de una propiedad?

Tengo un familiar que se fue a vivir a una propiedad de mis padres "temporalmente" mientras encontraba casa para rentar. Empezó a construir un cuarto y ahora dice que ya no se va a salir porque el ya le metió dinero a esa propiedad y que solo se saldrá si se le da el dinero invertido. Nadie le autorizó hacer ese cuarto y mis padres no tiene dinero para darle lo que pide. ¿Es posible que se quede con esa propiedad solo por pagar el agua y la luz que ellos consumen? Mis padres tiene los recibos del predial así como las escrituras.