Cancelación Pensión Alimenticia

Hola buenos días,
Tengo 2 hijos a quien les doy pensión alimenticia. El más grande tiene 22 años y 8 meses, ya no estudia desde los 17 años, desde el 2019 ya es papá (tengo acta de nacimiento de su hijo), pero en ese mismo año lo operaron de una válvula del corazón (endocarditis), todo salió bien y el actualmente trabaja, pero no cotiza al IMSS, su madre me dice que por su operación el tiene incapacidad permanente y le tendré que dar pensión de por vida. Es posible quitarle la pensión?.
El segundo de mis hijos cumple en este mes 21 años, y acaba de ingresar a la universidad, exactamente tiene 2 meses, sin embargo, su edad con su grado de estudios no concuerda, tiene una diferencia de 3 años, los cuales no se qué hizo con su vida, en este sentido entiendo que los estudios deben ser continuos e ininterrumpidos.
Nunca he dejado de darles pensión (no he fallado ni una sola quincena), pero les comento que en año 2016 en la empresa donde trabajaba por cancelar la pensión a la madre de mis hijos dejan de descontarme el monto que le correspondía a mis hijos, por lo que desde esa fecha y hasta la actualidad YO he seguido dando la pensión por fuera (es mi 3er. empresa en la que laboro).
Es posible cancelar la pensión alimenticia a mis 2 hijos.
Puedo tener algún problema por dar la pensión por fuera (aunque nunca he dejado de pagarla)